Древнее село Подлипичье Повельского стана Дмитровского уезда известно с XV – XVI веков. Здесь ранее существовала деревянная Богородичная церковь, разрушенная польско-литовскими интервентами в начале XVII века. В 1735 году была построена церковь во имя Казанской иконы Божий Матери с приделом во имя преподобного Георгия Хозевита. Кирпичную церковь в стиле барокко перестраивали в 1770-х на средства П. П. Хитрова. В 1778 году с левой стороны к трапезной храма был пристроен теплый (зимний) придел в честь иконы Божией Матери «Всех Скорбящих Радость».

В 1880-х архитектор П. М. Самаринов расширил северный придел. В 1898 году на средства вдовы Е.С. Ляминой обновили придел Георгия Хозевита, который получил именование - Усекновения главы Иоанна Крестителя. После революции 1917 года Казанская церковь в Дмитрове не закрывалась.

Бесстолпный храм типа «восьмерик на четверике», с пятигранной апсидой, небольшой трапезной и колокольней в три яруса, служит образцом архитектуры барокко. Интерьер формируется из отдельных, слабо связанных между собой помещений. Храм украшают поновленная стенная живопись 1907 г. и резной трехъярусный иконостас 1867 г. с иконами XVI-XIX вв. Малые иконостасы — 1886 и 1899 гг.

Главный придел храма Казанской иконы Божией Матери в Дмитрове посвящен иконе Казанской Божией Матери. Здесь находиться трехъярусный резной иконостас 1867 года. Слева от Царских врат – храмовая икона Казанской Божией Матери, святыня, хранящаяся здесь со времен основания храма.

Особо почитаемая святыня - храмовый Казанский образ Божией Матери. Чтится Животворящий Крест Господень — копия с чудотворного креста Дмитровского Успенского собора.

При храме Казанской иконы Божией Матери в Дмитрове действует воскресная школа и библиотека.